https://github.com/makerspet/oomwoo
上面是这个开源项目的地址，有兴趣折腾硬件的可以试试了。
这项目有点意思，自己攒一台扫地机，硬件成本估计能压下来不少。看介绍还能自己改算法，比买现成的可玩性高多了。
这个不错👍
Evan2026-08-31